一般说来，摇摆制粒机是一种可以将许多的中药粉碎成丸的设备。病人只要用水吞服药丸。没有浓烈的中药味，也不需要经过漫长的煮沸过程。

全自动胶囊填充机是一种将粉末、颗粒或小块物料装入空心胶囊的设备。产品采用孔塞充填、间歇运行、变频调速。适用于粉剂或微丸胶囊药自动完成播种、分块、充填、锁紧（废料袋清理）及成品输出等工作。

摇摆制粒机的工作原理是在片剂生产过程中，将湿度适当的粉体混合物送入料仓。通过刀盘的往复摆动和转鼓的摆动动作，将湿粉原料通过丝网研磨成颗粒，物料从筛网中挤出形成颗粒。